無人駕駛汽車亮相南京
2013中國(南京)國際金屬精密壓力表加工展覽會昨天在國際博覽中心開幕，工業(yè)機(jī)器人展區(qū)的無人駕駛汽車吸引了眾多目光。揚子晚報記者了解到，擁有該技術(shù)的南京理工大學(xué)目前已與相關(guān)國產(chǎn)汽車廠家進(jìn)行對接，國產(chǎn)無人駕駛汽車有望在不久的將來走向市場。據(jù)悉，本次展覽將從10月14日持續(xù)至16日，市民登記即可觀展。 揚子晚報記者在展會現(xiàn)場看到無人駕駛汽車時，不少觀眾已經(jīng)圍在汽車周圍仔細(xì)打量。從外觀上來看，除了車頂上的64線激光雷達(dá)、攝像頭等裝置，無人駕駛汽車與普通汽車并沒有什么不同。當(dāng)工作人員打開車門，記者才發(fā)現(xiàn)，原來無人駕駛汽車的尾部還擺放著一套集成系統(tǒng)，由8臺計算機(jī)和導(dǎo)航儀等組成。 現(xiàn)場工作人員介紹說，車頂?shù)募す饫走_(dá)主要作用是感知周圍環(huán)境，攝像機(jī)頭則主要用于檢測道路情況，如地面的交通標(biāo)識、紅綠燈、交通標(biāo)志牌等，所有檢測到的數(shù)據(jù)則將發(fā)送至車廂尾部的集成系統(tǒng)進(jìn)行處理。南京理工大學(xué)機(jī)器人與自動化實驗室主任劉永介紹說，無人駕駛汽車技術(shù)由該校楊靜宇教授帶領(lǐng)他的團(tuán)隊進(jìn)行自主研發(fā)，已有20多年的研究歷史，這輛無人駕駛汽車現(xiàn)已開展多次行駛試驗，可在草叢、砂石等多熱電阻種路面行駛，并適應(yīng)城市道路、高速、鄉(xiāng)村復(fù)雜道路等各種路況。 此前沃爾沃曾宣布正在加緊無人駕駛項目的推進(jìn)，并將在2020年前推出第一款無人駕駛汽車。劉永在接受記者采訪時表示，目前他們也在與國產(chǎn)汽車廠家進(jìn)行對接，期望無人駕駛汽車技術(shù)能夠應(yīng)用于現(xiàn)代汽車產(chǎn)業(yè)，相信在不久的將來，擁有知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)化無人駕駛汽車將走向市場。 |
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